型號	規(guī)格	容許扭矩N.m	容許軸向載重kg	旋轉(zhuǎn)角度°	減速比i	重復(fù)定位精度arc-sec	匹配馬達(dá)	重量Kg
YKDR65V1T1-100	100	6	3	A軸：±180° B軸：360°	A軸：1:10 B軸：步進(jìn)馬達(dá)1:10	10	A軸：56/60型步進(jìn)馬達(dá) or 200W~400W伺服馬達(dá) B軸：42型步進(jìn)馬達(dá) or 100W伺服馬達(dá)	5.5
YKDR40V1A1-100	100	6	3	A軸：±180° B軸：360°	A軸：1:10 B軸：步進(jìn)馬達(dá)1:10	10	A軸：56/60型步進(jìn)馬達(dá) or 200W~400W伺服馬達(dá) B軸：42型步進(jìn)馬達(dá) or 100W伺服馬達(dá)	4.5
YKDR30A1A1-70	30	5	3	A軸：±180° B軸：360°	A軸：1:18 B軸：1:10	10	A軸：42型步進(jìn)馬達(dá) B軸：42型步進(jìn)馬達(dá)	3