| 型號(hào) | 規(guī)格 | 容許扭矩N.m | 容許軸向載重kg | 旋轉(zhuǎn)角度° | 減速比i | 重復(fù)定位精度arc-sec | 匹配馬達(dá) | 重量Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YKDR65V1T1-100 | 100 | 6 | 3 | A軸：±180° B軸：360° | A軸：1:10 B軸：步進(jìn)馬達(dá)1:10 | 10 |
A軸：56/60型步進(jìn)馬達(dá) or 200W~400W伺服馬達(dá) B軸：42型步進(jìn)馬達(dá) or 100W伺服馬達(dá) |
5.5 |
| YKDR40V1A1-100 | 100 | 6 | 3 | A軸：±180° B軸：360° | A軸：1:10 B軸：步進(jìn)馬達(dá)1:10 | 10 |
A軸：56/60型步進(jìn)馬達(dá) or 200W~400W伺服馬達(dá) B軸：42型步進(jìn)馬達(dá) or 100W伺服馬達(dá) |
4.5 |
| YKDR30A1A1-70 | 30 | 5 | 3 | A軸：±180° B軸：360° | A軸：1:18 B軸：1:10 | 10 |
A軸：42型步進(jìn)馬達(dá) B軸：42型步進(jìn)馬達(dá) |
3 |
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